轮对牵引AGV用于火车轮对维修拆解过程中的转运。轮对牵引AGV具备以下功能：

l 移动功能：在平面内的前进、后退以及转向功能；

l 牵引功能：实现牵引火车轮对移动的功能。

设备主要技术参数

l 型号：SERM-QYC-2

l 负载能力：1200kg

l 自重：500kg

l 外形尺寸（不含局部凸出）：1600mm×1100mm×310mm

l 牵引机构最大高度：450mm

l 扫描仪扫描距离：车体外侧周边最远不小于1000mm

l 运行速度：0~0.6m/s

l 底盘最小离地高度：35mm

l 连续运行时间： 8小时（4小时满载，4小时空载）

l 停车定位精度：±1mm

l 允许工作温度：-10℃～+40℃

l 允许环境湿度：0%～85%，无凝露

l 设备噪声：设备噪声：≤70dB